sábado, 13 de diciembre de 2014

Otro ejemplo con PWM. Fade-in y fade-out en un led.

Veamos otro ejemplo con el uso de PWM.

El enunciado del ejemplo sería programar un bucle que encienda un led de manera progresiva hasta su máxima luminosidad y lo apague de la misma manera. Pretendemos simular algo parecido al comportamiento de un led en standby de un portátil.
Para ello, utilizaremos el bucle for que ya vimos en pasadas entradas y la función analogWrite().
Usaremos el mismo montaje de la entrada anterior.

El algoritmo del programa  sería algo como esto:
  • Inicializar entradas y salidas.
  • Hacer un bucle ascendente de 0 a 255 (valor máximo y mínimo) que incremente la salida analógica.
  • Hacer un bucle descendente que de 255 a 0 que vaya apagando el led.
  • Repetir indefinidamente...
El programa, perdón el sketch, quedaría:

//Ejemplo 1_5. Encendido y apagado progresivo de un led
// Modificaremos su luminosidad actuando sobre el ciclo de carga
// de la seña de salida

const int LED = 9; // Pin conectado al LED
int i = 0; // Variable que usaremos para el bucle for

void setup() 
{
  pinMode(LED, OUTPUT); // Configuramos el pin como salida
}
void loop()
{
  for (i = 0; i < 255; i++) // bucle de 0 a 254 (fade in).Vamos
                            // incrementando el ciclo de trabajo
  {                         //de 0 a 255     
  analogWrite(LED, i); // esta línea configura el brillo del LED
  delay(10); // Colocamos una espera de 10ms para poder apreciar
             // el efecto. De otro modo sería tan inmediato que
             //no lo veríamos
  }//fin del primer for.   
  for (i = 255; i > 0; i--) { // bucle de 255 a 1 (fade out)
  analogWrite(LED, i); // esta línea configura el brillo del LED
  delay(10); // Espera de 10ms
  }
}



Lo podéis encontrar para descargarlo aquí:

El código es bastante sencillo, así que vamos a añadir un mínimo de complejidad. Vamos a modificar el ejemplo para que sea la activación de un pulsador la que inicie el ciclo.

Cómo sería el algoritmo en esta ocasión:


  • Inicializar entradas y salidas.
  • Leer el estado del pulsador e iniciar el ciclo si se pone a “1”, (se pulsa)
  • Hacer un bucle ascendente de 0 a 255 (valor máximo y mínimo) que incremente la salida analógica.
  • Hacer un bucle descendente que de 255 a 0 que vaya apagando el led.
  • Repetir indefinidamente…

Ok, sencillo ¿no? Solo hemos añadido una línea  en el algoritmo, y ¿en el sketch? Dad le una vuelta antes de seguir leyendo…
…Una vuelta más…
… ¿Ya? Bien pues aquí mi propuesta:


//Ejemplo 1_5b. Encendido y apagado progresivo de un led
// modificando su luminosidad actuando sobre el ciclo de carga
// de la seña de salida. El ciclo lo inicia una pulsación

const int LED = 9; // Pin conectado al LED
const int pulsador = 2 ; //Pin conectado al pulsador
int i = 0; // Variable que usaremos para el bucle for

void setup() 
{
  pinMode(LED, OUTPUT); // Configuramos el pin como salida
  pinMode(pulsador, INPUT); //Configuramos el pin como entrada
}
void loop()
{
    digitalWrite (LED, LOW); //Fijamos la condición inicial del LED
if ( digitalRead(pulsador) == HIGH ) 
  {
    for (i = 0; i < 256; i++) // bucle de 0 a 255 (fade in).Vamos
                            // incrementando el ciclo de trabajo
    {                         //de 0 a 255     
    analogWrite(LED, i); // esta línea configura el brillo del LED
    delay(10); // Colocamos una espera de 10ms para poder apreciar
               // el efecto. De otro modo sería tan inmediato que
               //no lo veríamos
     }//fin del primer for.   
     for (i = 255; i > 0; i--) 
     { // bucle de 255 a 1 (fade out)
     analogWrite(LED, i); // esta línea configura el brillo del LED
     delay(10); // Espera de 10ms
     } // fin del segundo for
    }//Fin condición de la pulsación
    digitalWrite (LED, LOW); //Apagamos el LED en espera de otro pulso
}


¿En qué varía el código? Bien de entrada fijamos que cuando se ejecuta el bucle, el LED esté apagado en espera de recibir una pulsación.

       digitalWrite (LED, LOW);

Seguidamente ponemos una condición con un IF, (ya lo trabajamos aquí), para detectar un flanco positivo en la entrada, (vamos una pulsación):

        if ( digitalRead (pulsador == HIGH ))

Y pasamos a copiar el código anterior. Tan solo debemos recordar salir del bucle volviendo a apagar el LED en espera de otra pulsación.

         digitalWrite (LED, LOW);

El sketch para descarga lo puedes encontrar aquí.

Este montaje tiene muchas posibilidades. Podríamos intentar por que tras la pulsación repita el ciclo n número de veces y se apague.

Otra aún más interesante, que una pulsación comience el ciclo y otra lo apague (con un solo pulsador).  Os dejo con el vídeo del funcionamiento de los dos ejemplos, y en la próxima entrada la solución a estas dos propuestas. Nos vemos.


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